我们继续回顾苏联潜艇的几种类型，探讨它们在设计、建造和服役过程中面临的具体情况。这一部分将着重介绍651型柴油—电力潜艇。在之前讨论苏联675型核潜艇时，我们提到过，苏联海军不仅有核潜艇，还装备了一类用途相似的柴油—电力潜艇（ДЭПЛ），同样配备了巡航导弹。这一点并不让人感到意外——在20世纪60年代，苏联海军正全力加强其水下力量，而其中一个重要任务就是打击敌方的水面舰艇和沿岸目标。普遍认为，这一任务应由装备巡航导弹的潜艇来承担。正因如此，在研发和建造675型核潜艇的同时，苏联也同步推动了651型柴油—电力潜艇的设计与建造，作为同一作战理念下的另一条技术路径。

在服役过程中，潜艇船体出现裂纹的主要原因，是45Г17Ю3低磁钢本身的应力腐蚀开裂倾向，以及其较低的耐腐蚀疲劳强度。再加上防腐涂层维护不及时，问题逐渐恶化。为了应对这一问题，苏联造船工业部和海军紧密合作，采取了一系列技术改进和防护措施，以提高这种钢材在海洋环境中的耐腐蚀性和抗疲劳性。 原本，651型潜艇应该配备非共振型消声涂层，以降低敌方声呐的探测概率。但由于涂层工艺尚不成熟，前六艘潜艇并未安装该涂层。直到后期，潜艇才逐渐加装了消声涂层，尽管这使得潜艇的排水量有所增加。